黔東南苗族侗族自治州轄縣。位于省境東部?！搬枴毕刀闭Z譯音，意為突出的山峰。

元屬思州軍民安撫司。明洪武元年（1368）建思州宣慰司，洪武五年分置思州、思南二宣慰司。隸屬湖廣行省。永樂十三年（1413）思州宣慰司和思南宣慰司分置八府即思州府、思南府、鎮(zhèn)遠(yuǎn)府、黎平府、新化府、石阡府、烏羅府、銅仁府，隸貴州布政司。思州府領(lǐng)都坪峨異溪，都素、黃道溪、施溪4個長官司，治今思旸鎮(zhèn)。隆慶三年(1569)府治遷平溪衛(wèi)(今玉屏)。萬歷五年(1577)遷回舊治 (今思旸鎮(zhèn))。清初承明制，隸屬貴州布政司。雍正五年（1727）湖廣行省的平溪衛(wèi)、清浪衛(wèi)來屬。1913年廢思州府置思縣，屬黔東道。1932年以境內(nèi)岑鞏山更名為岺鞏縣，治地思旸。1937年隸第一行政督察區(qū)。1949年屬銅仁專區(qū)。1950年劃入鎮(zhèn)遠(yuǎn)專區(qū)。1956年屬黔東南苗族侗族自治州。1958年并入鎮(zhèn)遠(yuǎn)縣，1962年析出復(fù)置。2001年縣政府駐地從思旸鎮(zhèn)龍江村遷至思旸鎮(zhèn)新興村。

岑鞏歷史文化悠久。古思州為楚、黔、滇交通要衢，中原的政治、經(jīng)濟(jì)、文化、科技首先從這里傳播于黔境。有中木召古莊園遺址、思旸禹王宮、胡家鋪賀龍曾居地舊址3處省級文物保護(hù)單位。有硯臺制作技藝（思州石硯制作技藝）1項國家級非物質(zhì)文化遺產(chǎn)。有省級風(fēng)景名勝區(qū)龍鰲河風(fēng)景區(qū)。